• en

TUL - Division of Dynamics

News

PhD seminar by Mr Michał Niełaczny

W dniu 29 czerwca 2017 r. godz. 12 00 w sali 2M221 Katedry Dynamiki Maszyn PŁ (budynek A22) odbędzie się seminarium podczas którego mgr inż. Michał Niełaczny przedstawi wyniki swojej pracy doktorskiej pt. "3-D dynamics modelling of the unicycle–unicyclist system".
Promotorem pracy jest prof. dr hab. inż. Tomasz Kapitaniak.
















PhD seminar by Mr Mateusz Lazarek

W dniu 22 czerwca 2017 r. godz. 15 00 w audytorium 2M221 odbędzie się seminarium podczas którego mgr inż. Mateusz Lazarek przedstawi wyniki swojej pracy doktorskiej pt. "Mitigation of vibrations of structures using a tuned mass damper with inerter and nonlinear dash-pot".
Promotorem pracy jest dr hab. inż. Przemysław Perlikowski, prof. PŁ, a promotorem pomocniczym dr inż. Piotr Brzeski.

Abstract: Machines and structures working under external excitation are exposed to a resonance. To protect structures and machines methods of reducing of the oscillations' amplitude have been developed. The largest group of devices used in mitigation of vibrations are a tuned mass dampers (TMD). The most basic TMD is consisted of the mass and the spring and has the natural frequency equal to natural frequency of the damped structure while its mass is at least ten times smaller than the mass of the damped body. The TMD is extremely efficient in reducing the amplitude when the frequency of the excitation is matching with its natural frequency, but outside this range it causes the increase of the amplitude. In order to overcome that weaknesses a new type of the vibration's absorber with inerter is proposed. It is designed to damp out the oscillations of the maim mass assembly moving in the vertical direction excited kinematically by a crank mechanism. The vibration's absorber is mounted on the structure and is composed of combination of the classical TMD with a continuously variable transmission (CVT). The CVT enables continuously variation of a gear ratio which is used to stepless change of the inertance. The inertance adjustment let us achieve the accurate change of the TMD's natural frequency according to the current frequency of the excitation. Such possibility causes that the TMD is extremely efficient in the wide range of the frequency of excitation.

In our investigations we concern the mathematical and numerical modeling simultaneously with the laboratory tests. The frequency response curves (FRCs) are used to present how the considered device influences the dynamics of the analyzed system. We demonstrate its capabilities and broad spectrum of applications. Further studies concerns examination of the dissipation of energy in the guiding systems. We use two guiding system, i.e., a linear bearings for main mass and a rollers and TMD. We use the simplified model of energy dissipation (dry friction and viscous damping) is good enough to correctly model response of the system. We also show the description of the influence of a nonlinear damper with variable coefficient of damping placed between the main mass and the TMD.


Seminar by Dr Simos Evangelou

We are pleased to invite you to attend the Seminar of our guest Dr Simos Evangelou from Imperial Collage London in a seminar room of Dean's Office of Faculty of Mechanical Engineering on Thursday 22.06.2017 at 10.15 (second floor in A22 building).
Dr Simos Evangelou will give a talk on: "Mechatronic suspensions for road vehicles".

Abstract:
Two novel mechatronic suspension systems for cars, which are based on active variable geometry and active link electromechanical technologies and advanced control, will be presented. The talk will cover the concept, design, mathematical modelling, control, simulation, application and experimental testing of each technology.
See also Dr Evangelou webpage here.


Seminar by Dr Chittaranjan Hens

We are pleased to invite all to attend the Seminar of our guest Dr Chittaranjan Hens in a seminar room of Dean's Office of Faculty of Mechanical Engineering on Tuesday 30.05.2017 at 12.15 (Second floor in A22 building).
Dr Chittaranjan Hens will give a talk on: "Spatio-temporal propagation of perturbation in complex networks". The abstract of his talk follows.

Recent advances in network theory enable us to study the interplay between the topological structure and the intrinsic dynamic states of all nodes. Here we track the spatio-temporal patterns of propagation of information along the network, such as the spreading of diseases, the response to a genetic perturbation or the onset of collective synchronization. [1-3].
We analytically derive the response propagation, obtaining its dependence on the degree distribution, the distance from the perturbation and the intrinsic dynamics of each network. Our results uncover a deep universality in the propagation patterns crossing domains of inquiry, from disease spreading to technological failures and gene regulatory dynamics.
References:
1. A. Arenas A., A. Díaz-Guilera , J. Kurths , Y. Moreno , C. Zhou, Physics Reports 469 (3), 93-153 (2008).
2. B. Barzel, and A.L. Barabsi, Nature Physics 9, 673–681 (2013).
3. B. Barzel, Y. Y. Liu and A.L. Barabsi , Nat.Comm. 6, 7186 (2014).
See also here.


Seminar by Mr Arindam Misra

We are pleased to invite you to attend the Seminar of our guest Mr Arindam Misra in a seminar room of Dean's Office of Faculty of Mechanical Engineering on Monday 29.05.2017 at 14.15 (Second floor in A22 building).
Mr Arindam Misra will give a talk on: "Chimera states in a population of globally coupled oscillators"

Abstract:
I will discuss about how a network of globally coupled oscillators breaks into chimera states. We use a global coupling consisting of two components- attractive and repulsive mean field feedback and investigate how the interplay between attractive and repulsive coupling creates different dynamical states including chimera states. We explore the behavior of the coupled systems with different benchmark models like Lienard, Roosler and van-der Pol oscillators and also with the real life physical model like Josephson Junctions. We define some statistical measures to distinguish between different dynamical states.




Seminarium doktorskie mgr Patrycji Jaros

W poniedziałek 22 maja 2017, o godzinie 11:00 w sali audytoryjnej 1M03 budynku A22, odbędzie się seminarium naukowe zamykające przewód doktorski, podczas którego mgr Patrycja Jaros przedstawi główne wyniki swojej rozprawy doktorskiej zatytułowanej: "Revealing different kinds of chimera states in the systems of coupled pendula".












Seminar by Professor Syamal Kumar Dana

Seminar of our Guest Prof. Syamal Kumar Dana in a seminar room of Dean's Office of Faculty of Mechanical Engineering on Tuesday 9.05.2017 at 12.15 (Second floor in A22 building).
Prof. Syamal Kumar Dana will give a talk on: "Dragon-king-like extreme events in bursting neurons".

Abstract: My talk describes a simple of model of two Hindmarsh-Rose bursting neuron systems under various coupling combinations, gap junction, mixed synaptic excitatory and inhibitory coupling that shows presence of dragon-king-like extreme events. Two coupled bursting neurons establish antiphase synchronization when the inhibitory coupling specially plays a role in occasional large departure of the trajectory of the coupled system from the antiphase synchronization manifold for a small detuning of the coupling strength. This large excursion of the trajectory from the antiphase synchronization manifold follows the dragon-king statistics with a large departure from a power law followed by the other trajectories which remained bounded to the antiphase synchronization manifold. We evidence this behavior in an experiment using analog electronic circuits of the Hindmarsh-Rose system.


Seminar by Dawid Dudkowski

W dniu 26 kwietnia 2017 r. (środa), o godzinie 11:00 w sali audytoryjnej 2M221 przy laboratorium Katedry Dynamiki Maszyn Politechniki Łódzkiej (budynek A22), odbędzie się seminarium naukowe zamykające przewód doktorski, podczas którego mgr Dawid Dudkowski przedstawi główne wyniki swojej rozprawy doktorskiej zatytułowanej: Chimera states in coupled multistable oscillators. Wszystkich zainteresowanych serdecznie zapraszamy.


MME updated - April 2017

New articles has been added to our Journal, December - Mechanics and Mechanical Engneering. See the Articles subpage: MME


Jarkowi Strzałko - In Memoriam

Jarek Strzałko urodził się 21.09.1945 w Łodzi, zmarł 21.01.2017 w Marianowie Sierakowskim. Był związany z Katedrą Dynamiki Maszyn przez ostatnie dziesięć lat (2007–2017). Na Politechnice Łódzkiej i Wydziale Mechanicznym miał ponad 50 letni staż, włączając w to studia, które rozpoczął w 1963 roku. Zafascynowany mechaniką, pracował naukowo nawet podczas ciężkiej choroby: uzupełniał książkę o nowe przykłady zadań i bawił się ich rozwiązywaniem – efekty są widoczne w skrypcie Podstawy mechaniki analitycznej, interesował się zajęciami oraz postępami młodszych kolegów z Katedry - przeglądał w Internecie ich najnowsze publikacje.

Zanim dołączył do grona pracowników Katedry Dynamiki Maszyn był w Katedrze Mechaniki Ogólnej, w której rozpoczynał pracę jako asystent (1969) i kontynuował po zrobieniu doktoratu (1975) jako adiunkt, aż po habilitację (2000). Był to czas, kiedy intensywnie pogłębiał swoją wiedzę, gromadził i studiował monografie na temat mechaniki (pozostawił bogaty księgozbiór literatury wydawanej w drugiej połowie XX wieku). Spędzał w pracy wiele godzin, czasem, dla relaksu, rozgrywał z kolegami partie szachów albo mecz w ping-ponga (kiedyś w budynku A22 stał w piwnicy stół do gry). Partnerzy wiedzieli, że nie lubi przegrywać.

Umiejętności w rozwiązywaniu problemów mechaniki nabył podczas pracy nad zbiorem zadań, wydanych jeszcze przed II wojną światową, przez Z. Straszewicza, o których prof. Jerzy Leyko powiedział: „łatwe, to one nie są”. Tak powstał unikatowy skrypt Zadania z wybranych zagadnień mechaniki. Od okło 1980 roku zainteresował się programowaniem. To był czas pierwszych mikrokomputerów: 8. bitowe Meritum, Sinclair Spectrum ZX, potem pierwszy PC z twardym dyskiem 10 MB. Pojawiła się możliwość wykorzystania takiego sprzętu do obliczeń, zastosowania go w laboratorium (a także do gry w snake'a, a później i w szachy). Rosło zainteresowanie metodami komputerowymi w mechanice np. metodą elementów skończonych – pierwsza Jego publikacja na ten temat to rok l983.

Lata 90. przynoszą serię prac dotyczących analizy ruchu i stateczności żurawi samojezdnych. Powstawały one już z użyciem systemu Mathematica, który stał się Jego nowym hobby. Kwestia oceny poprawności rozwiązań, numerycznych równań dynamiki, dla różnego rodzaju modeli układów mechanicznych była tematem pracy habilitacyjnej Jarka. Przygotował ją w końcu lat 90., ale choroba zmusiła go do odłożenia kolokwium habilitacyjnego niemal na dwa lata.

W latach 2003-2007 pracował w Katedrze Systemów Produkcji, gdzie powstał Zakład Mechaniki Analitycznej, którym kierował. Był to czas tworzenia nowego laboratorium mechaniki oraz przygotowywania skryptów: Ćwiczenia laboratoryjne z mechaniki – dla kursu magisterskiego, Materiały do ćwiczeń z mechaniki, Wykłady z mechaniki ogólnej. Warto wspomnieć, że przy ich opracowywaniu szeroko wykorzystywał swój talent do programowania – zadania zawarte w tych materiałach były generowane, a także rysowane i rozwiązywane w sposób automatyczny w systemie Mathematica.

Praca w Katedrze Dynamiki Maszyn to ostatni okres Jego pracy na Politechnice Łódzkiej, owocny okres już wybitnego specjalisty w dziedzinie mechaniki klasycznej, używającego nowoczesnych narzędzi obliczeniowych. Efektem współpracy z zespołem prof. T. Kapitaniaka były ważne publikacje na temat rzutu monetą, kością (np. Dynamics of coin tossing is predictable, Understanding Coin Tossing, Can the dice be fair by dynamics?, Les dés sont pipés) oraz monografia (Dynamics of Gambling: Origins of Randomness in Mechanical Systems), w której analizowana była, między innymi, dynamika ruletki.

Jarek bardzo poważnie traktował dydaktykę i solidnie przygotowywał się do zajęć. Tak samo wypełniał wszelkie obowiązki i umowy. Kompetentny, wymagający, czasem zasadniczy, nieraz łagodniał – np. oceniając pracę z egzaminu mówił „bardzo, bardzo, bardzo słabo” i zaliczał na trzy.

Ładnie i ciepło powiedział o Nim jeden z jego dawnych studentów - prof. K. Czołczyński:

To był Wspaniały Nauczyciel.

Zwracałem się do niego per MISTRZU.

Błędnie sądził, że to żart...

Dla mnie też był Mistrzem, a ponadto wieloletnim Współpracownikiem i Przyjacielem.

 

Julek Grabski


MME journal granted points from Ministry of Science and Higher Education

The Ministry granted our journal - Mechanics and Mechanical Engneering with 12 points for the authors. See the Journal subpage: MME


Seminar by Dr Joseph Páez Chávez

Title: "Modeling and experimental study of chemo-fluidic oscillators based on smart materials".

Abstract: This presentation is concerned with the modeling and dynamical study of a self-excited chemo-fluidic oscillator recently developed at TU Dresden. This device has the potential ability of coupling chemical, biochemical or biological systems with fluidic systems, which expands the possibilities towards smart processing of chemical information in a microfluidic environment. The main component in the considered chemofluidic oscillator is a microfluidic valve, which consists of a particle of a stimuli-responsive (smart) hydrogel placed in a valve seat formed in a microfluidic channel. Due to its volume phase transition behavior, a smart hydrogel has the capacity to change its volume under small variations of special thermodynamic parameters, in a reversible and reproducible manner. In our investigation, the volume of the hydrogel is controlled via the concentration of alcohol at the hydrogel junction, which, as a consequence, opens and closes the microfluidic valve.

Lecture Hall 1M02 at 2 p.m.

Visit him at his page.

Seminar by Professor Stefano Lenci

Professor Stefano Lenci from Universita Politecnica delle Marche, Ancona, Italy gave excellent seminar entitled: Dynamical Integrity: a step after stability at Sept 9, 2016.

Abstract: The achievements occurred in nonlinear dynamics over the last thirty years entail a substantial change of perspective when dealing with vibration problems, since they are now deemed ready to meaningfully affect the analysis, control and design of mechanical and structural systems. This talk aims at overviewing the matter, by highlighting and discussing the important, yet still overlooked, role that some relevant concepts and tools may play in engineering applications. Upon dwelling on such topical concepts as local and global dynamics, bifurcation and complexity, theoretical and practical stability, attractor robustness, basin erosion, dynamical integrity, recent results obtained for a variety of systems and models of interest in applied mechanics and structural dynamics are overviewed in terms of analysis of nonlinear phenomena and their control. This is discussed for discrete systems and reduced order models of continuous systems, for applications ranging from macro- to micro/nano-mechanics.

 

Two successful defenses of PhD theses in the Division, Sept 8, 2016

Mr Piotr Brzeski and Mr Krzysztof Jankowski have successfully defended their PhD theses today. Piotr work was entitled: Energy transfers in systems of coupled oscillators and the Krzysztof one: Modelling friction for the analysis of different dynamical systems. Both theses written and defended in English in brilliant way finished their Authors' first step into scientific career. Congratulations!

 

Our PhD student Piotr Brzeski became winner of the program START from the Foundation for Polish Science

The Foundation emerged winners of the twenty-fourth edition of the scholarship program START. Among the grantees is a young researcher from the Department of Mechanical Engineering, MSc. Piotr Brzeski from the Division of Dynamics. This is his second awarded START scholarship. In addition to the scholarship he was also awarded a grant for a study trip to the group of Professor Lawrence N. Virgin at Duke University, USA. Mr Brzeski is the fourth year PhD student in mechanics. His supervisor is Dr. Przemysław Perlikowski, prof. TUL, also two-time winner of the START scholarship from the FNP. In the competition participated 1291 candidates selected 121 most talented young scientists who received FPS annual stypendium. The ceremony of awarding diplomas was held on May 21 at the Royal Castle in Warsaw. The relationship of this event can be seen on the channel of the Foundation for Polish Science on YouTube: https://www.youtube.com/watch?v=z3K3CrbNB0c


Blog by Marek Balcerzak: Notatki z Dynamiki

Link to Marek's Blog: Notatki z Dynamiki (in Polish)



Entry date: 2015-07-24
Modified: 2017-06-22
Entered by: J Wojewoda