• en

TUL - Division of Dynamics

Student Info - Labs

A+ / A-
Plan zajęć laboratoryjnych dla studiów dziennych wg ustaleń z grupami

List of available manuals


Laboratorium Drgań Mechanicznych / Dynamiki Maszyn

Praca zbiorowa pod redakcją K Marynowskiego

  • Ćwiczenie 1T - Doświadczalne wyznaczanie momentów bezwładności metodą wahadła: PDF 2300kB (ze skryptu Laboratorium TMM pod red. K. Czołczyńskiego)
  • Spis treści: PDF 34kB
  • Ćwiczenie 1 - Pomiar parametrów drgań: PDF 522kB
  • Ćwiczenie 2 - Badanie układu o 1 stopniu swobody: PDF 339kB
  • Ćwiczenie 3 - Badanie dynamicznego tłumika drgań: PDF 102kB
  • Ćwiczenie 4 - Wyznaczanie prędkości krytycznych wałów: PDF 137kB
  • Ćwiczenie 5 - Wyznaczanie częstości rezonansowych drgań skrętnych wałów: PDF 108kB
  • Ćwiczenie 6 - Izolacja drgań maszyn: PDF 130kB
  • Ćwiczenie 7 - Drgania swobodne układu o 2 stopniach swobody: PDF 141kB
  • Ćwiczenie 8 - Analiza harmoniczna rzeczywistych przebiegów drgań: PDF 314kB
Dynamics and Control - Experimental Lab

K Marynowski, ed.

  • Content: PDF 49kB
  • Exercise 1 - Measurement of vibration parameters: PDF 118kB
  • Exercise 2 - Experimental estimation of the moment of inertia for a machine part by means of the pendulum method: PDF 59kB
  • Exercise 3 - Control system representation: PDF 114kB
  • Exercise 4 - Investigattion of a 1 degree of freedom system: PDF 108kB
  • Exercise 5 - Dynamic absorber: PDF 50kB
  • Exercise 6 - Transformation of state variables: PDF 135kB
  • Exercise 7 - Dynamic balancing of rigid rotors: PDF 105kB
  • Exercise 8 - Critical speeds of rotating shaft: PDF 100kB
  • Exercise 9 - Bode diagram identification procedure: PDF 95kB
  • Exercise 10 - Resonance frequencies of torsional vibrations of the shaft: PDF 105kB
  • Exercise 11 - Isolation of machine vibrations: PDF 67kB
  • Exercise 12 - Experimental identification process control: PDF 134kB
  • Exercise 13 - Free vibrations of the 2 degree of freedom system: PDF 773kB
  • Exercise 14 - Harmonic analysis of air compressor vibrations: PDF 49kB
Laboratorium Dynamiki Maszyn
  • Spis treści: PDF 34kB
  • Ćwiczenie 3 - Dynamika wirnika dwumasowego: PDF 91kB
  • Ćwiczenie 4 - Badanie efektu żyroskopowego: PDF 117kB
  • Ćwiczenie 5 - Identyfikacja obiektu dynamicznego na podstawie jego logarytmicznych charakterystyk częstotliwościowych: PDF 136kB
  • Ćwiczenie 6 - Dynamika nieliniowa: PDF 53kB
  • Ćwiczenie 7 - Identyfikacja oporu wiskotycznego z uwzglednieniem wpływu tarcia suchego: PDF 307kB
Teoria Mechanizmów i Maszyn

Materiały profesora K Czołczyńskiego

Laboratorium Teorii Mechanizmów i Manipulatorów (AiR oraz Mechatronika)
  • Ćwiczenie TMM-1 - Wyznaczanie współrzędnych tensorów bezwładności członów manipulatorów: PDF 330kB
  • Ćwiczenie TMM-1a - Poznanie sposobów i programowanie mikrokontrolerów sterowników ruchu robotów kroczących: PDF 230kB
  • Ćwiczenie TMM-2 - Analiza kinematyki manipulatora metodą analityczną: PDF 255kB
  • Ćwiczenie TMM-3 - Analiza kinematyczna mechanizmu z siłownikami hydraulicznymi: PDF 92kB
Automatics and Robotics
  • Derivation of the equations of motion of the compound manipulator: PDF 379kB
Laboratorium Mechaniki

Praca pod red. K Januszkiewicza i J Grabskiego, Łódź 2008

  • Ćwiczenia laboratoryjne z mechaniki - wstęp: PDF 330kB
  • Ćwiczenie 1 - Badanie zjawiska tarcia: PDF 577kB
  • Ćwiczenie 2 - Wyznaczanie sił w prętach modelu kratownicy płaskiej: PDF 420kB
  • Ćwiczenie 3 - Wyznaczanie zredukowanego momentu bezwładności układu mechanicznego i masowych momentów bezwładności tarcz kołowych: PDF 359kB
  • Ćwiczenie 4 - Wyznaczanie momentu hamującego i kinetycznego współczynnika tarcia dla hamulca klockowego i taśmowego: PDF 276kB
  • Ćwiczenie 5 - Wyznaczanie okresu małych i dużych wahań wahadła fizycznego: PDF 479kB
  • Ćwiczenie 6 - Wyznaczanie współczynnika restytucji i impulsu reakcji dynamicznych w czasie uderzenia: PDF 350kB
  • Ćwiczenie 7 - Wyznaczanie prędkości precesji żyroskopu. Badanie modelu stabilizatora żyroskopowego: PDF 631kB
  • Ćwiczenie 8 - Wyznaczanie reakcji dynamicznych łożysk wirnika: PDF 499kB
  • Ćwiczenie 9 - Zastosowanie żyroskopów w nawigacji: PDF 564kB
  • Ćwiczenie 10 - Komputerowa symulacja ruchu ciała sztywnego. Współczynnik restytucji: PDF 153kB
  • Ćwiczenie 11 - Drgania układu o 1 stopniu swobody: PDF 290kB
  • Ćwiczenie 12 - Drgania układu o 2 stopniach swobody. Dynamiczny tłumik drgań: PDF 445kB
  • Ćwiczenie 13 - Badanie stanów równowagi układu mechanicznego: PDF 308kB
  • Ćwiczenie 14 - Wyznaczanie reakcji dynamicznych w ruchu kulistym: PDF 699kB
  • Ćwiczenie 15 - Wyznaczanie prędkości kątowych ciał na podstawie twierdzenia o pochodnej krętu: PDF 311kB
  • Ćwiczenie 16 - Badanie stanów równowagi mechanizmów płaskich o 1 stopniu swobody: PDF 849kB
  • Ćwiczenie 17 - Maszyny proste - wielokrążki: PDF 271kB
  • Ćwiczenie 18 - Trcie cięgien o powierzchnię walcową - wzór Eulera: PDF 318kB
  • Ćwiczenie 19 - Wyznaczanie wartości energii rozpraszanej podczas zderzenia ciał: PDF 350kB
  • Ćwiczenie 20 - Wirtualne modelowanie układów mechanicznych: PDF 517kB
Entry date: 2015-07-29
Modified: 2017-03-21
Entered by: J Wojewoda